课程名称

（英文名称）

工业系统认识实践II—慧鱼创意实践

Fischer Robots Creative Practice

总学时

16

学分

0.5

理论学时

2

实验学时

14

开课单位

工业发展与培训中心

适用专业

全校各专业

先修课程

无

课程简介

慧鱼创意实践是《工业系统认识实践II》中的一门综合性、实践性较强的实践课程，课程重点介绍机电一体化产品的基本结构和设计方法，并以最典型的机器人教具慧鱼为案例展开实验教学，通过慧鱼组合包的搭建和创新使学生了解机械传动机构、气动液压原理、传感器、机电PLC控制等方面的知识。课程对学生在机构创新、机电一体化等方面进行训练，以培养学生的创新思维能力和团队合作精神。

教学目标

与要求

慧鱼创意实践通过动手实践搭建机器人，目标使学生掌握有关机电一体化技术的基本理论知识和设计方法，完成从设计到机电一体化系统装置组装控制的整个过程。通过工业机器人、气动机器人、移动机器人等项目教学了解整个机电一体化系统的功能和实现方式，培养学生逻辑思维能力以及单片机、对可编程控制器基本编程方法。

课程要求学生对机构创新，完成部件整机的系统仿真和工程模拟，通过整个流程提高学生综合运用各门知识、解决实际问题的能力，并在实验中培养创新能力、想象力和科学技能。

专业培养能力

课程培养学生的能力

1)掌握机电一体化方面的基本知识，充分认识机电一体化技术在现代工业以及生活中应用及作用。

2)掌握机电一体化的结构以及机器人的组成，机器人控制输入输出信号的处理,熟悉整个系统的控制机理。

3)掌握机电一体化及机器人的控制编程方法，能够通过单片机或可编程控制器PLC完成逻辑功能控制及实现。

4)能够对机构创新，完成部件整机的系统仿真和工程模拟，通过机器人模型的 搭建提高学生综合运用各门知识、解决实际问题的能力，并在实验中培养创新能力、想象力和科学技能。

主要软、硬件实验平台和工具软件

硬件：慧鱼组合模型包，包括实验机器人（Experimental Robot）、气动机器人（Pneumatic Robot）、工业机器人(Industry Robot)、移动机器人（Mobile Robot）。

计算机、智能接口板、可编程控制器

软件：Llwin3.01编程软件、

考核及成绩评定方式与要求

实验报告：

考核：模型创意40%+编程40%+功能20%

实验教材、指导书及其他学习资源

自编实验指导书《Fischer创意实践教学指导书》

制定人

及发布时间

方玲、任卫祥  2015.04