课程名称

（英文名称）

工业系统认识实践II—简易机器人构建实践

Practice of Simple Robot Construction

总学时

16

学分

0.5

理论学时

0

实验学时

16

开课单位

工培中心

适用专业

全校各专业

先修课程

无

课程简介

本课程以多层次、模块化、菜单式、开放型的模式，组织学生进行机器人的设计与制作，让学生经历从方案设计、虚拟设计、性能仿真、选取材料到实物搭建这样一个简易机器人设计与制作的基本过程，以此为基础来认识和了解（工程、生产）系统中各主要过程或工艺的基本理论（原理、概念等）、工艺知识（传统、现代工艺等）以及涉及的相关关键技术，最终发展学生的多元智能与创新思维，并提高学生的自主创新能力、动手实践能力和问题解决能力，完成基本工程素质培养，建立基本工程素养，培养学生的创新精神，提高学生的实践能力，同时培养学生的团队精神和合作意识，为他们未来的就业打下坚实的基础。

教学目标

与要求

本课程借助于东南大学教育机器人研究中心所研发的“教学与实践的软硬件平台”，以多层次、模块化、菜单式、开放型的模式，组织学生进行机器人的设计与制作，让学生经历从方案设计、虚拟设计、性能仿真、选取材料到实物搭建这样一个简易机器人设计与制作的基本过程，以此为基础来认识和了解（工程、生产）系统中各主要过程或工艺的基本理论（原理、概念等）、工艺知识（传统、现代工艺等）以及涉及的相关关键技术，最终发展学生的多元智能与创新思维，并提高学生的自主创新能力、动手实践能力和问题解决能力，完成基本工程素质培养，建立基本工程素养，培养学生的创新精神，提高学生的实践能力，同时培养学生的团队精神和合作意识，为他们未来的就业打下坚实的基础。

专业培养能力

1    工程知识：

2    问题分析：

3    设计/开发解决方案：

4    研究：

5    使用现代工具：

6    工程与社会：

7    环境和可持续发展：

8    职业规范：

9    个人和团队：

10  沟通：

11  项目管理：

12  终身学习：

课程培养学生的能力

1)了解简易机器人所涉及的关键技术；认识所涉及的软件（虚拟搭建平台）及硬件；认识简易机器人设计制作的一般过程以及设计制作过程中所涉及的技术思想和方法，培养学生发现问题、解决问题的基本能力。[③⑤]

2)掌握方案设计方法；侧重于对学生方案的构思、比较、权衡、选择、优化包括方案交流能力的培养，注重学生的创新性思维及能力的培养。[⑤⑨⑩]

3)掌握在虚拟搭建平台上进行虚拟装配，并进行虚拟仿真、调试等方法。[③⑤]

4）掌握机器人制作方法，培养学生分工合作，团队能力。[⑨⑩]

主要软、硬件实验平台和工具软件

简易机器人套件、ROBOTCAD、PC机

考核及成绩评定方式与要求

实验报告：按照实验报告要求完成，占总成绩的20%

考核：平时10%，机器人搭建与仿真70%，实验报告20%

实验教材、指导书及其他学习资源

自编：《工业系统认识实践II—简易机器人构建实践教学指导书》

制定人

及发布时间

陈大林

2015.04