构建立体开放的实验教学体系，打造做学研相结合的创新实验平台

国家级教学成果一等奖

郑家茂、熊宏齐、胡仁杰、张文锦、 张远明、戴玉蓉、方  霞、潘晓卉

2009

基于“工程实现”理念的机械类人才培养模式创新研究与实践　

　国家级教学成果奖二等奖

　许映秋、钱瑞明、贾民平、张远明、郁建平　

2009

建立科研与教学相结合、学习与研究

一体化的创新人才培养模式

国家教学成果二等奖

宋爱国、况迎辉、陈建元、祝学云、崔建伟

2009

机械制造实习

国家精品课程

张远明、张文锦、许映秋、任祖平、陈建松

2006

机电控制技术

国家精品课程

王兴松、郁建平、史金飞、毛玉良、许映秋

2009

机械工程测试与控制技术

国家精品课程

贾民平、许飞云、王兴松、彭 英、胡建中　

2006

新生实验实践引导课

国家精品课程

熊宏齐  戴玉蓉   张远明  钱 锋吴  俊

2010

传感器技术

国家精品课程奖

宋爱国、况迎辉、陈建元、曹效英、崔建伟

2009

检测技术

国家精品课程奖

周杏鹏、况迎辉、路小波、祝学云、王晓俊

2010

机械基础系列课程教学团队

国家级教学团队

钱瑞明、许映秋、张远明等

传感器与检测技术系列课程教学团队

国家级教学团队

宋爱国、宋光明、王爱民、祝学云、吴涓等

2010

测控技术与仪器国家级特色专业建设点

国家级

宋爱国、宋光明、王爱民、祝学云、吴涓等

2009

建立科研与教学相结合、学习与研究

一体化的创新人才培养模式

江苏省教学成果

特等奖

宋爱国、况迎辉、陈建元、祝学云、崔建伟

2008

　“机械工程创新人才培养模式的研究与实践”

江苏省教学成果一等奖　

许映秋、钱瑞明、贾民平、张远明、郁建平　

2007

构建“学做融合”常态化实践教学模式，强化机械类人才创新能力培养

江苏省教学成果二等奖

贾民平、钱瑞明、张远明、许映秋、郁建平

2011

电机学课程教学改革与实践

江苏省教学成果二等

　胡敏强、周建华、黄学良、林鹤云、胡虔生

2009

围绕创新人才培养，深化测控技术与仪器专业核心课程群的建设与改革

江苏省教学成果二等奖

宋爱国、祝学云、况迎辉、崔建伟、吴   涓

陈熙源、王爱民、严如强、宋光明、秦文虎

2011

《传感器技术》（第3版）

江苏省精品教材奖

宋爱国、贾伯年等

2009

传感器与检测技术系列课程教学团队

江苏省优秀教学团队

宋爱国、宋光明、王爱民、祝学云、吴涓等

2010

测控技术与仪器江苏省品牌专业

江苏省（优秀）

宋爱国、宋光明、王爱民、祝学云、吴涓等

2010

教师开发的创新性实验项目

项目名称

投入教学起始时间

开发人

参加学生数

四驱循迹车实验装置

2010

王亮

600

自制多功能智能车

2011

王亮

20

基于51CS的搬运机器人

2010

张文锦、李正轩

40

基于ARM的搬运机器人

2010

张文锦、李正轩

40

移动机器人运动编码器模块

2010

李正轩

26

任意波形发生器设计

2009

祝学云等

160

多通道采集系统设计

2009

祝学云等

160

智能采集系统设计

2009

祝学云等

160

电机转速测量、控制实验

2008

祝学云等

500

温度控制、调节实验

2008

祝学云等

500

振动测量实验

2008

祝学云等

500

压力测量实验

2008

祝学云等

500

转速测量实验

2008

祝学云等

500

位移测量实验

2008

祝学云等

500

温度测量实验

2008

祝学云等

500

智能频率测量系统

2008

祝学云等

500

　基于MATLAB/SIMULINK实时控制的电机位置控制系统

　2009至今

　马天河、李世华等

4

多功能流体机械实验台

2007

韦红旗，张思群

多功能制冷实验台

2009

张小松

流化床脱硫脱硝实验台

2009

鲁维加，张思群

热工参数的自动测量和控制技术实验台

2010

张思群

承担国家级、省部级、校级实验教学改革项目

项目名称

项目来源

项目经费（万元）

立项时间

　机械动力类工程创新人才培养实验区

教育部

财政部

50

2007年

机械工程及自动化特色专业建设点

教育部

财政部

30

2007年

测控技术与仪器国家级特色专业建设

教育部

30万

2009

传感器与检测技术系列课程教学团队建设

教育部

3万

2010

研究型大学控制类工程师培养创新实验区

教育部

35.5万

2007

测控技术与仪器卓越工程师教育培养计划专业建设

教育部

60万

2010

传感器技术精品课程建设

教育部

2万

2009

检测技术精品课程建设

教育部

2万

2010

　江苏省“十二五”高等学校重点专业

　江苏省教育厅

80

2012年8月

传感器与检测技术系列课程教学团队建设

江苏省教育厅

1万

2010

测控技术与仪器江苏省品牌专业建设

江苏省教育厅

10万

2010

测控技术与仪器江苏省“十二五”重点专业建设

江苏省教育厅

160万

2012

《传感器技术》江苏省精品教材建设

江苏省教育厅

1万

2009

物联网技术工程训练中心江苏省实验教学示范中心建设

江苏省教育厅

80万

2011

依托重点科研基地，建设传感器与检测技术系列课程教学创新团队的研究与实践

江苏省教育厅

1万

2009

机械工程综合实践环节的建设与运行模式研究

东南大学

2

2011年1月

机械工程概论课程的研究与实践

东南大学

0.5

2009年6月

机电动力实验平台建设

东南大学

2

2006.12

机电综合创新实验室建设

东南大学

2

2007.10

居室电气实验室建设

东南大学

1

2007.10

《机器人设计与实践》项目型实验课的开发与实践

东南大学

1

2007.10

《跨院系研学探究型实验选修课的开发与实践》

东南大学

1

2007.10

通识课《机电一体化与机器人技术》建设

东南大学

0.5

2009.3

通识课《机电基础实践》建设

东南大学

1

2009.3

《机电一体化与机器人技术》网络课程建设

东南大学

1

2011.10

现代测控技术创新实践平台建设

东南大学

2

2007-

2008

发挥重点科研基地优势，探索测控技术与仪器专业创新人才培养新模式

东南大学

1

2007-

2009

基于ARM的电脑鼠实验Seminar课程

东南大学

1

2007-

2009

SRTP和课外研学活动溶入本科教学导师制的多元化教学模式研究

东南大学

0.5

2006-

2008

新技术开放实验室建设

东南大学

0.5

2006-

2007

在程序设计课程中强化自主研学和设计实践环节，培养创新意识

东南大学

0.5

2007-

2009

以“微机系统与接口”课程为载体，实践课程教学模式与实验教学方法的改革与创新

东南大学

2

2010

-2012

大学生创新实验室开放模式探讨

东南大学

0.5

2010-

2011

大学生科研训练计划（SRTP）调查与分析

东南大学

0.5

2006-

2008

建立科研与教学相结合、学习与研究一体化的创新人才培养模式

东南大学

1

2008-

2010

　电机工作特性和机械特性的数据采集装置

东南大学

0.5

2010.3

全自动换热器（液—液）性能测试试验台研制

东南大学

1.0

2011

工业产品逆向工程设计与制造实践课程建设

东南大学

1.0

2010

学生参加的创新性

实验项目

项目名称

项目级别

起止时间

参加学生数

简易智能电动车

东南大学

2007－2008

3

红外传感小车

东南大学

2007－2008

3

视觉制导机器人

东南大学

2007－2008

3

多功能娱乐小车

东南大学

2007－2008

3

盲人小助手—障碍识别机器人

东南大学

2007－2008

3

智能清洁车

东南大学

2007－2008

3

从头做起—自制循迹机器人

东南大学

2007－2008

3

程控红外视觉制导智能车设计与实现

东南大学

2007－2008

3

基于红外传感器的车距自动控制系统

东南大学

2007－2008

3

Balanced Robot

东南大学

2007－2008

3

定点运送机器车

东南大学

2007－2008

3

基于无线的红外循迹小车

东南大学

2007－2008

3

多传感器巡逻、环卫、公交无人车

东南大学

2007－2008

3

灭火机器人

东南大学

2007－2008

3

简易智能电动车

东南大学

2007－2008

3

红外线智能车

东南大学

2007－2008

3

SEU29910小组机器人

东南大学

2007－2008

3

引路机器人

东南大学

2007－2008

3

擦玻璃的机器人

东南大学

2009－2010

3

避障机器人

东南大学

2010－2011

3

家庭智能性火灾报警灭火机器人

东南大学

2010－2011

3

设计流速仪检定车高性能控制系统

东南大学

2011－2012

3

新型电脑鼠设计及其智能算法研究

国家级

2012－2013

3

基于视觉替代技术的电触觉文字阅读器

国家级

　2012.9-2014.8

4

颗粒填充式柔性取料机械手

国家级

　2012.9-2014.8

4

汽车智能避障的模拟实现

国家级

　2012.9-2014.8

4

江苏省汽车再制造产业现状分析及其中工业工程问题的研究

国家级

　2012.9-2014.8

4

弹簧式网球发球机

国家级

　2012.9-2014.8

4

一项新型运动——旱冰车运动的创建及其关键技术研究

国家级

　2012.9-2014.8

4

光纤适配器自动化装配用机械手研制

国家级

　2012.9-2014.8

4

全自动膀胱冲洗机的研制

国家级

　2012.9-2014.8

4

基于机器视觉的智能仿人三指放书机械手

国家级

　2011.9-2013.8

4

全地形智能机器人

国家级

2011.9-2013.8

4

Robocup实物救援机器人机构改进与实现研究

国家级

2011.9-2013.8

4

光纤适配器基座复合式上料装置设计与实验研究

国家级

2011.9-2013.8

4

基于金纳米通道阵列的微纳传感器的设计与构建

国家级

　2010.9-2012.8

4

简易数控多工位转盘研制

国家级

2010.9-2012.8

4

太阳能混合动力清扫车

国家级

2010.9-2012.8

4

高校报酬要素及敏捷支付体系建构支持系统研究

国家级

2010.9-2012.8

4

教学用简易网球发球机

国家级

　2009.9-2011.8

4

家用智能按摩机械手研制

国家级

2009.9-2011.8

4

RoboCup实物救援机器人机构设计与实现研究

国家级

2009.9-2011.8

4

婴儿睡眠护理小护士

国家级

2009.9-2011.8

4

网球机器人挥拍动作示教与学习平台

国家级

2009.9-2011.8

4

电缆除冰机器人

国家级

2008.9-2010.8

4

仿生攀墙机器人

国家级

2008.9-2010.8

4

智能网球车研制

国家级

2008.9-2010.8

4

自动超车与泊车的演示模型

国家级

2008.9-2010.8

4

RoboCup救援仿真研究

国家级

2008.9-2010.8

4

粗糙混凝土表面攀爬机器人

国家级

　2008.9-2010.8

4

基于球磨机筒体振动的料位检测装置研制

国家级

　2007.9-2009.8

4

小型混合动力型节能车

国家级

2007.9-2009.8

4

步行机器人新型仿生关节的设计

国家级

2007.9-2009.8

4

高速旋转机械起停过程实时数据采集装置的研制

国家级

2007.9-2009.8

4

新型平面回转切削机床原型系统实验研究

国家级

2007.9-2009.8

4

智能拾取网球机器人

国家级

2007.9-2009.8

4

自平衡两轮车

　省级

2012.9-2014.8

4

仿人三指取书机械手

省级

2011.5-2013.5

4

新型结构全地形机器车

省级

2011.5-2013.5

4

电控阀门控制器

省级

2010.5-2012.5

4

六足电磁吸附式爬行机器人

省级

2009.5-2011.5

4

履带式救援机器人

省级

2009.5-2011.5

4

多功能跳跃机器人

省级

2009.5-2011.5

4

便携式网球发球机研制

省级

2008.5-2010.5

4

铲雪机器人---冰雪一号

省级

2008.5-2010.5

4

智能教育机器人

省级

2008.5-2010.5

4

多功能轮椅

省级

2007.5-2009.5

4

仿真机器鲫鱼

省级

4

新型结构自适应管道机器人

省级

2007.5-2009.5

4

一种可自动识别药品盒形状的设备系统统

省级

2010-2012

4

用于盲人导航的振动触觉提示背心的设计

省级

2009-2011

4

导盲机器人的创新设计

省级

2007-2009

4

三自由度康复机器人测控系统设计

省级

2007-2009

4

虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置

国家

2012-2014

4

一种太阳能供电的无线测控节点设计

国家

2012-2014

4

面向崎岖地形应用的翻滚弹跳复合式移动机器人设计与实现

国家

2012-2014

5

基于kinect恐龙机器人互动控制平台

国家

2012-2014

5

基于倒装焊技术的石英振梁加速度计研究

国家

2012-2014

5

一种具有图象色调温度触觉反馈功能的手控装置设计

国家

2012-2014

4

基于无线物联网的移动目标定位技术研究

国家

2012-2014

4

基于磁流变液虚拟的手术力触觉技术研究

国家

2012-2014

5

长寿命传感器网络供电方法研究

国家

2010-2012

4

轴承故障智能诊断系统

国家

2010-2012

4

基于足底压力测量的无线步态测量仪

国家

2010-2012

4

三维力传感器设计

国家

2008-2009

4

图书馆机器人底盘结构及其行走控制系统设计

国家

2008-2009

4

社区康复训练机器人设计

国家

2007-2009

4

防核化侦察机器人中基于多传感器的路径导引

国家

2007-2009

4

未知环境下的自主移动智能机器人

国家

2007-2009

4

自编实验教材

名称

作者

出版社

出版时间

　机电控制技术实验

　郁建平

科学出版社

2010

Windows XP实用教程

张灶法

清华大学出版社

2011

自编实验讲义

名称

作者

已使用届次

编写时间

视觉制导机器人指导书

王亮

14届次

2006

机电基础实践实验指导书

王亮、顾伊璐

62届次

2006

电脑鼠实验指导书

潘颀

6届次

2009

PLC模拟实验台实验指导书

王亮

3

2009

四驱智能车实验指导书

王亮

2

2010

工业工程电工基础实验指导书

王亮

3

2010

固（液）态可燃物质发热量测定实验指导书

张思群

7

2006

“气体燃料发热量测定”实验指导书

张思群

7

2006

流化床脱硫实验指导书

张思群

4

2009

泵性能试验指导书

韦红旗，张思群

6

2007

风机性能实验指导书

韦红旗，张思群

6

2007

液体流量仪表校验实验指导书

张思群

1

2011

气体流量计的校验实验指导书

张思群

1

2011

换热器(液-液)性能测试实验指导书

张思群

2

2010

房屋漏热系数测试实验指导书

王双群 张思群 刘志宏

2

2010

气相色谱试验实验指导书

王双群

2

2010

热工参数的自动测量和控制技术实验指导书

王双群 张思群 刘志宏

2

2010

风机盘管性能参数测试”实验指导书

王双群 张思群 刘志宏

2

2010

热工实验指导书

王素美，姜惠娟

7

2006

　机械系统测控实验

　戴小儒

5届

2006

初级CAD/CAM实践指导书

陈建松  骆 号

5届

2006

慧鱼创新实验指导书

蒋 华

5届

2006

机器人构建实践指导书

戴敏

5届

2006

工业系统认识实践（Ⅰ）教学指导书

张远明

5届

2006

工业产品逆向工程设计与制造实践教学指导书

施吉祥

2届

2010

　自动控制原理实验指导书

　马天河

　4

　2007

　计算机控制技术实验指导书

廉明　

　3

　2008

电力传动技术

徐跃英

5年

2007.10

电能系统

韩洪浩

3年

2008.9

电机学

蒋玉俊

6年

2006.9

电力电子技术

徐跃英

6年

2006.9

传感器检测技术实践教程

祝学云

6

2007

单片机应用实验指导书

祝学云

6

2007

智能仪器设计实验指导书

祝学云

6

2007

虚拟仪器设计实践教程

祝学云等

5

2008

自制教学仪器设备

名称

作者

已使用人次

研制时间

常用电子元件认识实验板

王亮、顾伊璐

4000

2006

步进电机演示板

王亮

4000

2006

居室电气实验板

王亮

4000

2006

基于51CS的视觉制导机器人

张文锦、王亮

3000

2007

基于51CS的步行机器人

张文锦、潘颀

1100

2008

基于51CS的搬运机器人

张文锦、李正轩

200

2010

基于ARM的搬运机器人

张文锦、李正轩

200

2010

移动机器人运动编码器模块

张文锦、李正轩

400

2010

基于PC机的电脑鼠仿真软件

潘颀

1600

2010

平板导热率测试仪

唐慕萱

1500

2006

准稳态导热率测试仪

唐慕萱

1500

2006

强迫对流实验台

唐慕萱

1500

2006

小型节流装置流出系数标定实验台

朱小良，张思群

1100

2008

速度式流量计校验实验台

朱小良，张思群

1100

2008

泵性能实验台

韦红旗，张思群

1200

2007

风机性能实验台

韦红旗，张思群

1200

2007

换热器性能实验台

张思群

300

2010

气体热值测试实验台

张思群

1200

2006

火焰稳定性和传播速度测试实验台

鲁维加，张思群

1200

2006

烟气脱硫及低污染燃烧技术实验台

鲁维加，张思群

800

2009

多功能制冷实验台

张小松

300

2007

热质交换设备性能测试实验台

陈振乾

350

2006

热网水力工况实验台

陈振乾

350

2006

散热器热工性能检测与控制技术实验台

陈振乾

350

2006

建筑设备自动化检测与控制技术实验台

张思群

600

2010

烟气分析实验台

张思群

1200

2006

控制理论、计算机控制技术实验平台

马天河、李世华

浙江天煌科技实业

26550

2007

其  他

注：相关数据的统计时限为2006年至“验收时间”的发生数。